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La presente edición aborda el estudio de la teorÃa de la relatividad especial o restringida, propuesta por Einstein en 1905, y presenta una introducción a los principios fundamentales de la relatividad general y la cosmologÃa moderna. Está dirigida a estudiantes con conocimientos básicos en mecánica clásica y electrodinámica, y pretende explicar de forma clara y explÃcita los fundamentos de la teorÃa, como la covariancia de las leyes de la fÃsica y, en particular, del electromagnetismo. Con ello, el autor logra ofrecer una sólida herramienta matemática cuyas aplicaciones se ilustran con diversos ejemplos a los largo del texto.